Проф. д-р инж. Иван Костадинов Миленов е бил ръководител катедра „ЕЕТ“ в периода 2000-2008 г., от 2008 до 2017 г. е бил декан на Факултет „Комуникации и електрообзавеждане в транспорта”, член на Академичния съвет на ВТУ „Тодор Каблешков”, председател на Факултетния съвет на факултет „КЕТ” при ВТУ.
Председател на „Национално дружество на електроинженерите в транспорта в Република България”, член на „НТС по Транспорт”, член на „Индустриален клъстер „Електромобили” и член на „Камара на инженерите в инвестиционното проектиране”.
Има повече от 100 научни публикации в областта на електромобилите, електрообзавеждането, електрозадвижването и енергийната ефективност на електрически транспортни средства и стационарни електросъоръжения.
Автор на множество учебници и учебни пособия, както и на няколко патента и полезни модела.